碼垛機械手又(you)稱作“自動碼(mǎ)垛機 ”“ 自(zì)動碼坯機 ” “抓(zhua)坯機”等。該機由編(biān)組部分、碼坯機架(jia)、行走及提升架、旋(xuán)轉機構✌️、碼坯夾盤(pan)、氣動系統和PLC自動(dòng)控制系統組成，利(li)用液壓作爲驅動(dòng)力，通過接近開關(guan)控制各油缸的行(hang)程，使得該結☁️構動(dong)作靈敏，可實現自(zi)動碼坯，遠程控制(zhi)。

  當切坯機(ji)把切好的磚坯推(tui)到分坯闆上後，分(fen)坯缸伸出，帶🔴動❄️分(fen)坯闆張開對磚坯(pi)進行分縫動作，磚(zhuan)坯分縫完成後升(shēng)降缸下降。當夾盤(pan)到達預定夾坯位(wei)置後，夾盤夾具工(gōng)作，夾起磚坯，接着(zhe)由✂️升降缸提開夾(jiá)盤至預定高度，分(fen)坯缸伸出張開磚(zhuan)坯✍️間風道，行走裝(zhuāng)置驅動碼坯機行(hang)走至窯車正上方(fang)，旋轉裝置完成轉(zhuan)向90°，然後開降缸下(xià)降至預定放坯高(gao)度，夾盤夾具張開(kai)把磚坯碼放在窯(yáo)車上，碼坯機碼放(fàng)一層📧，旋轉一層，形(xíng)成十字交叉，經過(guò)上述動作循環，即(ji)可完成窯車💞的全(quan)部碼坯過程。

技術參數：